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        美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

        美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

        產(chǎn)品時(shí)間:2021-11-30

        訪(fǎng)問(wèn)量:2794

        廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家

        生產(chǎn)地址:北京市豐臺區五里店北里京辰瑞達

        簡(jiǎn)要描述:
        美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊功能:
        軌道車(chē)輛安全距離實(shí)時(shí)顯示
        讓機器人在自動(dòng)跟隨時(shí)和*保持安全距離
        為機器人提供位置信息
        無(wú)人機飛行導航
        在隧道內和礦井下精確定位車(chē)輛
        工程車(chē)輛的防碰撞
        定位并跟蹤區域內人員
        可用于博士論文或者博士后論文的研究項目
        可用于本科階段在射頻、雷達以及信號處理等領(lǐng)域的教學(xué)工作
        精確測量大樓內特殊(或貴重)物體的位置

        美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊關(guān)鍵性能參數總結

        美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

        P440規格

        數值

        物理參數


        電路板尺寸(不包含SMA端口)

        86X56mm

        組件高度(底端至高連接器)

        17.9mm

        重量

        45g

        存放溫度

        -40℃至85℃

        工作溫度

        -40℃至85℃

        電路板大耐溫

        85℃(該數值通過(guò)板上的溫度傳感器得出)

        濕度

        大為95%,不結露

        抗震動(dòng)特性

        適應*振動(dòng)環(huán)境



        供電、接地及啟動(dòng)時(shí)間


        輸入電壓

        直流4.5V至48V

        輸入電壓紋波值

        100mV峰峰值

        電源保護

        反向電壓

        靜電放電保護

        接觸放電為±8kV,氣隙放電為±15kV

        底盤(pán)接地

        可用

        從接入電源起至啟動(dòng)完成時(shí)間

        11s(串口或者USB口連接或者無(wú)連接線(xiàn))

        7s(網(wǎng)口連接)

        斷電后強制處理器重啟所需短時(shí)間

        1s



        工作模式為測距收發(fā)器時(shí)的功率和溫度


        典型功耗(板子溫度為40℃,輸入電壓5V的各種狀態(tài))


        -   激活狀態(tài)(發(fā)射)

        -   激活狀態(tài)(接收)

        -   閑置狀態(tài)

        2.0W

        2.1W

        1.4W(進(jìn)入1.2ms,退出1.2ms)

        典型功耗(板子溫度為40℃,輸入電壓48V的各種狀態(tài))


        -   激活狀態(tài)(發(fā)射)

        -   激活狀態(tài)(接收)

        -   閑置狀態(tài)

        2.9W

        3.0W

        2.0W(進(jìn)入1.2ms,退出1.2ms)

        工作溫度23℃:

        -   置于平面,接收狀態(tài),空氣微流通

        -   置于平面,接收狀態(tài),無(wú)空氣流通

        -   在標配外殼中,接收狀態(tài)

        32℃(高于環(huán)境溫度9℃)

        41℃(高于環(huán)境溫度18℃)

        47℃(高于環(huán)境溫度24℃)



        工作模式為雷達時(shí)的功率和溫度


        典型功耗(板子溫度為45℃,輸入電壓5V的各種狀態(tài))


        -   激活掃描狀態(tài)

        -   激活未掃描狀態(tài)

        -   閑置狀態(tài)

        2.2W

        1.5W

        1.5W(進(jìn)入1.2ms,退出1.2ms)

        典型功耗(板子溫度為40℃,輸入電壓48V的各種狀態(tài))


        -   激活掃描狀態(tài)

        -   激活未掃描狀態(tài)

        -   閑置狀態(tài)

        3.2W

        2.2W

        2.2W(進(jìn)入1.2ms,退出1.2ms)

        工作溫度21℃:

        -   置于平面,接收狀態(tài),光照空氣正常

        -   置于平面,接收狀態(tài),無(wú)空氣流通

        -   在標配外殼中,接收狀態(tài)

        27℃(高于環(huán)境溫度6℃)

        43℃(高于環(huán)境溫度22℃)

        46℃(高于環(huán)境溫度25℃)



        用戶(hù)接口/器件


        USB

        USB2.0 客戶(hù)端   - Micro B連接器

        大速率:480Mbps

        串口

        3.3V TTL串行UART(8,n,1)

        115.2kbps(標準)

        921.6kbps(超短,約375px的數據線(xiàn))

        以太網(wǎng)口

        10/100

        SPI

        3.3V TTL邏輯電平

        16Mbps大時(shí)鐘頻率

        CAN


        GPIO可用部分

        ·3個(gè)處理器GPIO管腳(3.3V)

        ·2個(gè)處理器GPIO管腳(1.8V)

        ·8個(gè)FPGA   GPIO管腳(3.3V),其中5個(gè)可用于SPI

        ·2個(gè)FPGA   GPIO管腳(1.8V)

        板面溫度傳感器

        -40℃至125℃(±2℃)



        射頻特性


        發(fā)射工作波段

        通常3.1到4.8GHz

        接收工作波段

        通常3.1到4.8GHz,由一對帶通濾波器設置

        中心頻率

        4.3GHz

        平均發(fā)射功率

        大功率譜密度為-41dBm/MHz

        (該譜密度等價(jià)于50uW或者-13dB,有-33至-13dBm的調整范圍)

        天線(xiàn)接口A(yíng)和B

        標準50Ohm   SMA同軸連接器

        支持天線(xiàn)

        兼容Time   Domain Broadspec環(huán)形偶極子天線(xiàn)(0dB)和各類(lèi)第三方天線(xiàn)

        天線(xiàn)控制

        轉換開(kāi)關(guān)允許用戶(hù)將天線(xiàn)設置為收發(fā)同端或者收發(fā)異端

        轉換開(kāi)關(guān)發(fā)射和接收隔離

        約20dB

        動(dòng)態(tài)增益(集成數量級):

        1(瞬發(fā)):

        16:1(PII=4):

        64:1(PII=6):

        1024:1(PII=10):

        32768:1(PII=15):

        30dB

        42dB(小測距集成度)

        48dB(小雷達集成度)

        60dB(大測距集成度)

        75dB(大雷達集成度)

        理論脈沖重復率

        10MHz



        射頻通信


        通信渠化

        11個(gè)用戶(hù)可選偽隨機脈沖間隔信道

        大測距范圍(采用標準Broadspec天線(xiàn))

        自由空間:240m

        水平地面:1000m

        通信方式

        數據包傳輸

        大數據流量

        19.2kbps至612kbps

        大通訊字節(數據包)量

        1000

        脈沖集成率

        4(16:1),5(32:1),6(64:1),7(128:1),8(256:1),9(512:1),



        測距性能


        測距原理

        脈沖雙向飛行時(shí)間(TW-TOF)、

        粗略距離估算(CRE)

        雙向飛行時(shí)間


        大測距距離(裝配標配天線(xiàn))

        自由空間:240m

        水平地面:1000m

        2.3cm


        準確度(偏置誤差)

        2.1cm

        測距刷新率

        14至125Hz

        非視距性能


        粗略距離估算(視距)




        雷達性能


        偵測范圍(高功率發(fā)射)

        人員走動(dòng):80m

        人員匍匐:40m

        車(chē)輛:100m




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